1924年出生于宜興一個紫砂世家，其父王寅春是清末民初紫砂壺制作大家，為“民國七藝人”之一。石耕子承父業，從小就跟父親學藝制壺。在其父嚴格要求下，練就一身過硬的本領，秉承乃父衣缽，成為“王派壺藝”的嫡傳。在王石耕15歲那年他頭一遭徒手獨立完成了兩把仿古壺：一把“掇球壺”、一把“線園壺”，嘴平正，口蓋準縫，頗見功力，是他壺藝生涯中的“處女作”。這兩把壺被丁蜀鎮上一位老中醫珍藏著。
王石耕數十年的陶藝生涯中曾一度脫離制壺工藝，從事技術管理工作，但他始終把“捏茶壺”作為自己一大生活樂趣，追求創造的至情不泯。1984年是宜興紫砂的春天，國際上掀起一股“紫砂熱”，海內外的壺商、收藏家、陶藝家紛至沓來，踏破了紫砂廠的門檻。陶都一時“洛陽紙貴”，精品名作更是“僧多粥少”，人們為求得一把名壺而費盡心機。這年春天，王石耕年屆花甲，光榮退休。但他老驥伏櫪，壯心不已，繼續留在紫砂廠，步入他藝術創造的又一個春天。
那年他慶祝六十大壽，特意制作了兩把壺：第一把為“石圓壺”；第二把為“蛋包提梁壺”。這兩把壺就像他少年從藝時的“處女作”，在他晚年的壺藝生涯中重又贏得聲譽。人們交口稱贊，王石耕果然寶刀未老。
石耕老人技術全面、技藝精湛，老而彌堅，屢創佳作，接二連三設計創作了幾十個新品，方貨、圓貨、花貨樣樣都有，款式之多，產品之精，令人羨嘆。他決心要在創作上與年輕人試比高低，一顯身手，發揮他制作組壺的強勁優勢，推出力作“五彩繽紛”組壺。這套組壺為五把小壺，泥分五色，色澤潤和，分別由“布紋六方壺”、“綠泥凹肩壺”、“紅泥八卦壺”、“黃泥梨式壺”、“黑泥砂珠壺”組成，或方或圓，形制不一，造型各異，在風格上卻是一個統一有機的整體。
堪稱王石耕方貨代表作的“五頭砂漢方茶具”，1986年春在匈牙利布達佩斯國際博覽會上展出時，得到與會行家們的一致好評。
王石耕不僅精于光貨器，尤擅長筋瓤器的制作。他設計制作的筋紋壺形神兼備，線條流暢，雍容大方，在成套系列壺的設計上獨具一格。著名的“13頭希菊茶具”和“9頭高菊茶具”，均以菊為題材，造型以18瓣菊花構成筋紋，紋理清晰，過渡自如，點、線、面嚴謹和諧。在紫砂界筋瓤貨工藝要求極高，這“希菊茶具”本是王家傳統的“保留節目”，難怪人們贊嘆王石耕此種功力既得之于祖傳，又得之于他本人的才學。他晚年的作品總是傳統而不失新意，精巧而不失實用，如他創新制作的一套“裙風茶具”就是實用性與藝術性高度結合的實力之作。從實用角度看，大小合適，容量合度，嘴合理，出水流暢。從藝術效果看，結構嚴謹，變化多端，通體18瓤，瓤瓤相同，紋路陰陽交錯，上下貫通。工藝精細，口蓋嚴實，瓤瓤通蓋，達到了難以企及的境界。
王石耕的花壺塑器最能顯示他的藝術匠心和創造才能。他設計制作的“鵬程萬里壺”，似一只振翅欲飛的大鵬屹立在峰巔，斜巖為壺嘴，磐石為壺把，鳥為蓋鈕。氣勢磅礴，構思奇妙。1993年精心構思的“金雞報曉壺”，光素的壺體上立著一只神采奕奕的公雞，在黎明破曉時引亢高啼，喚醒沉睡的大地，充溢著鄉野田園的氣息。
王石耕老人已近耄耋，仍精神矍鑠，“春心”不已，童心未泯，創作力旺盛，為紫砂藝苑增添不少精品佳作。